刘欣缘 1肖毅 1马跃 1向雨琰 1[ ... ]李松 1,3,*
作者单位
摘要
1 武汉大学 电子信息学院,湖北 武汉 430072
2 中国空间技术研究院,北京 100098
3 武汉量子技术研究院,湖北 武汉 430010
硅光电倍增管(Silicon Photomultiplier,SiPM)具有极高的探测灵敏度和响应速度,且在多光子条件下具有较高的动态范围以及线性响应的特性,在光子计数激光雷达应用中有独特的优势。然而,由于SiPM多像元、单时间通道的工作模式,其输出电压信号相较于其他单光子探测器更大概率出现脉冲堆叠现象,不同鉴别阈值条件下的SiPM探测过程更为复杂。针对该问题,本文建立了SiPM光子事件响应模型,以此为基础分析了由脉冲堆叠引发的屏蔽效应和触发效应两种特殊情况的时域分布,最终建立了SiPM半解析的探测概率与虚警概率模型。同时,搭建了基于SiPM探测器的光子计数雷达系统,通过观察实测输出电压波形以及光子点云分布与理论模型相符(R2>0.95)。通过查全率与查准率对不同鉴别阈值的SiPM光子点云分布进行定量评价,并给出最优鉴别阈值区间,这对基于SiPM的光子计数激光雷达系统硬件参数的优化设计以及探测性能的定量分析具有重要的指导意义。
硅光电倍增管 脉冲堆叠 鉴别阈值 探测概率模型 photomultiplier tubes pulse pile up discrimination threshold detection probability model 
红外与毫米波学报
2023, 42(6): 863
作者单位
摘要
武汉大学 电子信息学院,湖北 武汉 430072
美国NASA于2018年发射的ICESat-2 (The Ice, Cloud, and land Elevation Satellite-2)卫星上搭载的ATLAS (Advanced Topographic Laser Altimeter System)是目前为止全球唯一一个对地观测的星载光子计数激光雷达,具有较高的轨向空间采样率,为用遥感的方法探测海浪要素提供了可能。光子计数激光雷达用于海浪探测的前提是能够准确地提取来自海面的信号光子,并确定瞬时的海面廓线。迄今为止,用星载光子计数激光雷达探测海面形态和海浪要素的研究鲜见报道,也缺少专门针对海面信号光子的提取方法。基于海面信号光子的分布特点,文中提出了一种新的信号提取算法:首先通过直方图统计及自适应的阈值选取完成对海面回波光子的粗去噪;然后基于激光雷达光斑尺寸和海面波动特点,选取合适的搜索邻域计算信号点和噪声点密度,根据两者点密度差异对信号光子和噪声光子分类;最后用高斯函数拟合的方法进一步去除密度较大的后向散射噪声光子,最终得到来自海面反射的信号光子。利用上述算法提取了太平洋7个不同海况区域的海面信号光子和瞬时海面廓线并进一步计算出当地海浪的峰值波长和周期。将计算结果与同期欧洲中期天气预报中心(European Centre for Medium-Range Weather Forecasts, ECMWF)的全球大气再分析ERA5(ECMWF Re-Analysis5)数据作对比,在不同风速、水深的海域都获得了基本一致的结果,超过半数区域的海浪周期误差在5%以内,初步证明了星载光子计数激光雷达观测成果用于海浪要素计算的可行性。
激光雷达遥感 ICESat-2/ATLAS 海面信号去噪 海浪要素计算 lidar remote sensing ICESat-2/ATLAS sea surface signal denoising calculation of ocean wave elements 
红外与激光工程
2023, 52(2): 20220366
作者单位
摘要
1 武汉大学 电子信息学院,湖北 武汉 430072
2 中国空间技术研究院,北京 100098
3 武汉量子技术研究院,湖北 武汉 430010
光电倍增管(Photomultiplier Tubes,PMT)具有光子级别的灵敏度,而且没有物理意义上的死区时间,在光子计数雷达应用中有独有的优势,但PMT响应单光子输出脉冲高度呈高斯随机分布,且不同脉冲之间还有可能产生堆叠,传统的单光子模型不能准确描述PMT的光子探测过程。针对PMT输出脉冲高度随机分布,脉冲堆叠现象和光子事件鉴别阈值的设置对光子事件探测概率的影响提出了一个新的PMT光子探测模型,并根据实际应用场景进行了简化,通过蒙特卡洛仿真验证了简化模型的适用性。搭建了光子计数雷达系统,通过和盖革模式APD进行实验对比,发现PMT光子探测模型虽然有略微的探测概率损失,但在测距应用中具有更小行走误差和更高测距精确度。实验也证明了新模型相比于传统单光子探测模型更符合PMT的光子事件探测概率分布,新模型对基于PMT光子计数雷达的系统设计和理论分析具有重要的指导意义。
光电倍增管 脉冲堆叠 脉冲高度分布 探测概率模型 photomultiplier tubes pulse pile up pulse height distribution detection probability model 
红外与毫米波学报
2023, 42(1): 88
刘耀华 1,1,2,2,3,3,4,">">">*马钺 1,1,2,2,4,4许敏 1,1,2,2,4,4
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
3 中国科学院大学,北京 100049
4 辽宁省智能检测与装备技术重点实验室,辽宁 沈阳 100179
针对多目标位姿估计过程中点云局部特征存在类间错误匹配的问题,提出了基于点云实例分割的鲁棒多目标位姿估计算法。首先,基于密度聚类对场景点云进行分割得到点云簇,并用快速点特征直方图(FPFH)描述子对分割后的点云簇进行局部特征提取;然后利用随机森林算法对聚合后的点云簇的局部特征进行分类,完成点云实例分割;之后对于场景中每一个分割后的实例,采用近似近邻快速库(FLANN)匹配算法对场景实例和模型进行特征匹配,得到实例分割后的点在对应类别模型上的匹配点,利用随机采样一致(RANSAC)算法以及最小二乘算法计算初始位姿;最后经过点到平面迭代闭合点(ICP)算法得到每个实例的精确位姿。在CV-Lab 3D合成数据集以及UWA真实采集数据集下的实验结果表明,相比直接匹配模型和全部场景点的局部特征进行多目标位姿估计,所提算法能够有效提升局部特征匹配阶段的内点概率,从而提升复杂场景下位姿估计的鲁棒性和准确率,尤其适用于场景中具有多个实例的位姿估计应用。
图像处理 点云 实例分割 位姿估计 局部特征匹配 随机森林 
激光与光电子学进展
2023, 60(4): 0410020
伍煜 1王恒 1韩启金 2龙小祥 2[ ... ]李松 1,*
作者单位
摘要
1 武汉大学 电子信息学院,湖北 武汉 430072
2 中国资源卫星应用中心,北京 100094
提出了一种基于波形匹配的激光脚点定位方法,该方法以机载激光雷达点云数据作为参考,通过对观测弧段内激光脚点的单点波形匹配和系列脚点相关系数联合处理的方式,精确计算激光指向和距离信息,实现了对高分七号卫星激光脚点在起伏山区的精确定位。使用美国犹他州山地区域的机载激光雷达点云作为当地实测现场数据,对基于论文方法高分七号星载激光测高仪的精确定位数据进行了实验验证。在平均坡度达到20°的犹他州实验区域,观测弧段内高分七号激光脚点高程精度从精确定位前的(2.45±2.93)m提升至(0.27±0.61)m。试验结果表明,该方法可以有效提升高分七号星载激光测高仪观测成果在起伏山区的精度。
高分七号卫星 激光测高仪 激光指向 波形匹配 相关系数联合处理 Gaofen-7 satellite spaceborne laser altimeter pointing angle waveform matching correlation coefficient combined treatment 
红外与毫米波学报
2022, 41(6): 1051
作者单位
摘要
1 自然资源部国土卫星遥感应用中心,北京 100048
2 华中科技大学 光学与电子信息学院,湖北 武汉 430074
3 武汉大学 电子信息学院,湖北 武汉 430072
4 中国地质大学(武汉) 计算机学院,湖北 武汉 430074
在浅水测深技术中,星载激光测量系统可以覆盖一些机载/舰载系统难以到达的偏远水域,具有比被动光学影像水深测量精度更高、可全天时工作等独特的优势。以稀疏而少量的主动星载激光测量值为水深标定点,融合被动星载遥感影像,主被动融合的浅水测深是当前的趋势。本文首先介绍了星载单光子激光雷达的工作范围、物理参数和数据产品,概述了测量原理,综述了现有的星载单光子激光雷达测深的理论传输模型,对比了不同的点云数据去噪处理算法的优劣,归纳了星载融合测深反演技术在不同环境中的应用,总结了当前存在的问题,并对该技术未来的前景和发展方向进行了展望。
单光子激光雷达 星载激光测深 浅水测深 ICESat-2 主被动融合 photon-counting lidar space-borne lidar bathymetry shallow water bathymetry ICESat-2 active and passive fusion 
红外与激光工程
2022, 51(10): 20220003
作者单位
摘要
武汉理工大学 光纤传感技术与网络国家工程研究中心,武汉 430070
基于光子晶体光纤的色散设计,制备了零色散点位于880 nm、泵浦波长处非线性系数为33.67 km-1·W-1的实芯光子晶体光纤。使用1 030 nm,150 fs的超快光源,研究了在不同泵浦功率和不同光纤长度下,从可见光至近红外区的超连续谱的产生过程。在1 320 mW的平均泵浦功率下,使用1.5 m长的光子晶体光纤,实现了从450 nm到1 900 nm的宽带超连续谱输出。光谱具有较好的平坦度和相干性。这类宽带超连续光源在光学相干层析成像、光谱学、通信、早期癌症检测和食品质量监测等领域具有应用价值。
光子晶体光纤 超连续谱 高非线性 色散 飞秒脉冲 Photonic crystal fiber Supercontinuum High nonlinearity Dispersion Femtosecond pulses 
光子学报
2022, 51(9): 0906001
作者单位
摘要
长春理工大学光电工程学院,吉林 长春 130022

星敏感器是卫星姿态控制的重要部件,星模拟器作为星敏感器地面性能测试与精度标定设备,其模拟精度对星敏感器姿态控制精度起到了至关重要的作用。简要介绍了星模拟器的组成及工作原理,着重叙述了近20年内具有代表性的色温可调星模拟器的光源选取情况,其中最具代表性的光源为LED、溴钨灯、氙灯、超连续谱激光。通过对光源模拟方案的比较分析,给出了色温可调星模拟器光源的发展趋势。

光学器件 星模拟器 色温 光谱可调 光源 
激光与光电子学进展
2021, 58(21): 2100001
王凌云 1,2李光茜 1麻跃 1郑茹 1,2[ ... ]杜雨欣 3
作者单位
摘要
1 长春理工大学 光电工程学院,吉林 长春 130022
2 长春市理工高精度光电测试产业技术研发中心,吉林 长春 130022
3 中车长春轨道客车股份有限公司,吉林 长春 130062
星模拟器是为模拟真实的恒星物理特性而设计的,由于不同恒星的色温和星等不同,为了更真实地模拟恒星,需要星光光源模拟系统能够实现色温和星等大范围高精度可调。该系统由积分球、光源模块、控制模块以及光纤光谱仪构成闭环光源模拟系统。为保证出射光的均匀度,采用了溴钨灯和多种单色LED混光作为光源,用恒流驱动方式控制LED的输出亮度。引入量子行为粒子群算法作为光谱匹配算法,求解LED系数ai。随着迭代次数的增加,适应度函数的值达到最小,则色温和星等的模拟误差变小。经实验验证:实现了色温3 000、4 300、5 500、6 500、7 600、20 000 K的模拟,色温匹配误差优于±10%;模拟星等+2~+8.5 Mi可调,星等匹配误差优于±6%。
星模拟器 色温 星等 积分球 量子行为粒子群算法 star simulator color temperature magnitude integrating sphere quantum behavior particle swarm algorithm 
红外与激光工程
2021, 50(8): 20210053
作者单位
摘要
武汉理工大学 光纤传感技术国家工程实验室,武汉430070
针对小范围热源温度探测的需求,在线制备了密集切趾的光纤光栅阵列,采用光波长时域反射解调技术和光时域分段解调技术对切趾光栅阵列传感网络信号进行解调,实现了对小范围热源温度变化的精确测量。模拟了高斯切趾光栅的旁瓣抑制效果,结果显示高斯系数G=4时,可获得较好的谱型和较高的旁瓣抑制比。采用在线光栅阵列制备系统制备了旁瓣抑制比为20.74 dB的密集切趾光栅阵列,温度实验结果显示,传感网络的时域分段精度可达1 m,空间分辨率可达10 cm,温度灵敏度为10.15 pm/℃。该系统可应用于电缆廊道、地铁等环境下的小范围热源温度探测。
光纤传感器 光纤光栅阵列 切趾光栅 密集光栅阵列 温度传感 Fiber sensors Fiber grating array Apodized Bragg grating Dense grating array Temperature sensing 
光子学报
2021, 50(7): 24

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